نصب جی پی اس به پهپاد به عنوان بیس پهپادی
جی پی اس ایستگاهی Singular XYZ مدل X1 یکی از بهترین و پیشرفته‌ترین بیس‌استیشن‌های پهپادی است که برای کاربردهای نقشه‌برداری دقیق با تکنولوژی RTK (Real-Time Kinematic) و PPK (Post Processed Kinematic) طراحی شده است. استفاده از این دستگاه به عنوان بیس پهپادی، دقت موقعیت‌یابی را به شدت افزایش می‌دهد و باعث میشود نتایج نقشه‌برداری و داده‌های فضایی بسیار دقیق‌تر و قابل اطمینان‌تر باشند.
در این مقاله از ویسایت پی شاپ، به طور کامل و گام به گام به آموزش نصب و راه‌اندازی Singular XYZ مدل X1 به عنوان بیس پهپادی برای ماژول‌های RTK و PPK می‌پردازیم و نکات فنی و کاربردی مهم را بررسی می‌کنیم. پیشنهاد میشود تا فیلم آموزش نصب جی پی اس به پهپاد را نیز مشاهده کنید تا دید بهتری داشته باشید.
معرفی Singular XYZ مدل X1
Singular XYZ مدل X1 یک بیس‌استیشن GPS/RTK با دقت بالا است که قابلیت اتصال به پهپادها و ماژول‌های RTK و PPK را دارد. این دستگاه به دلیل وزن سبک، دوام بالا، و سازگاری با اکثر سیستم‌های نقشه‌برداری، در پروژه‌های مختلف از جمله نقشه‌برداری هوایی، کشاورزی دقیق، و مهندسی عمران محبوب است.
جی پی اس بیس پهپادی در RTK و PPK
در سیستم‌های RTK و PPK، داده‌های موقعیت‌یابی از دو منبع اصلی دریافت میشود: بیس (Base) و روور (Rover). بیس‌استیشن، موقعیت دقیق و ثابتی را فراهم می‌کند که داده‌های ناوبری روور با آن مقایسه و اصلاح میشود. بدون بیس‌استیشن دقیق، دقت RTK و PPK کاهش می‌یابد.
آموزش نصب جی پی اس بیس پهپادی
در این قسمت در مورد تجهیزات مورد نیاز برای نصب جی پی اس به پهپاد صحبت خواهیم کرد.
تجهیزات نصب GPS به پهپاد
Singular XYZ مدل X1
ماژول‌های RTK یا PPK (روور)
کابل‌های اتصال (USB، سریال، یا بلوتوث بسته به مدل)
منبع تغذیه یا باتری
نرم‌افزار مدیریت دستگاه (که معمولاً همراه با دستگاه ارائه میشود)
پایه نصب و ابزارهای مکانیکی لازم
مراحل نصب GPS بیس پهپادی
گام اول: انتخاب محل نصب
مکانی با دید باز به آسمان انتخاب کنید، دور از موانع فلزی و منابع تداخل الکترومغناطیسی
از محکم بودن پایه نصب اطمینان حاصل کنید تا دستگاه نوسان نداشته باشد
گام دوم: نصب فیزیکی دستگاه
Singular XYZ مدل X1 را به پایه متصل کنید
مطمئن شوید دستگاه به صورت عمودی و پایدار قرار گرفته است
گام سوم: اتصال کابل‌ها
کابل تغذیه را متصل کنید
کابل داده (USB یا سریال) را به دستگاه و کامپیوتر یا کنترلر پهپاد وصل کنید
در صورت استفاده از ارتباط بی‌سیم (بلوتوث یا وای‌فای)، تنظیمات مربوطه را آماده کنید
راه‌اندازی و تنظیمات نرم‌افزاری
نصب نرم‌افزار مدیریت دستگاه
نرم‌افزار Singular XYZ را از وبسایت رسمی دانلود و نصب کنید
دستگاه را از طریق USB یا بلوتوث به کامپیوتر متصل کنید
پیکربندی پارامترهای RTK/PPK ( در مورد ماژول PPK چیست بیشتر بدانید )
تنظیم نرخ نمونه‌برداری (مثلاً 1 هرتز یا بیشتر)
انتخاب فرکانس ارسال تصحیحات (NTRIP، رادیو مودم و غیره)
تنظیمات موقعیت اولیه بیس‌استیشن (مانند وارد کردن مختصات دقیق یا استفاده از حالت Static)
اتصال به ماژول روور
مطمئن شوید ماژول روور قادر به دریافت تصحیحات از بیس است
تست ارتباط و صحت داده‌ها در نرم‌افزار مدیریت
نکات مهم هنگام نصب و بهره‌برداری
همیشه قبل از شروع پروژه، کالیبراسیون و تست سیگنال انجام دهید
از باتری‌ها و منبع تغذیه با ظرفیت کافی استفاده کنید
در شرایط آب و هوایی نامساعد، پوشش محافظ مناسب روی دستگاه قرار دهید
به‌روزرسانی نرم‌افزار دستگاه و فریم‌ور آن را به موقع انجام دهید
عیب یابی و رفع مشکلات رایج در نصب جی پی اس به پهپاد
عدم ارتباط با روور: بررسی کابل‌ها، آنتن‌ها، و تنظیمات نرم‌افزاری
داده‌های نادرست: کالیبراسیون مجدد و چک کردن موقعیت پایه
قطع شدن سیگنال: اطمینان از دید باز و نبود موانع فیزیکی
