سخت افزار |
وزن gps | ۰.۷۶ کیلوگرم
| ابعاد gps | ۱۳۱ × ۶۴ میلیمتر
| نمایشگر وضعیت gps | کلید پاور نشانگرها: نشانگر قدرت، نشانگر لینک دادهها، نشانگر ماهواره، نشانگر بلوتوث
| شوک و لرزش | مقاومت در برابر افت ۲ متر روی بتن
| استاندارد مقاومت در برابر آب و گرد و غبار | IP67 ضد گرد و غبار، مقاوم در برابر غوطهوری ۳۰ دقیقهای در عمق ۱ متر
| استاندارد مقاومت در برابر ضربه و سقوط | مقاومت در برابر افت ۲ متر روی بتن
| استاندارد رطوبت | 100% متراکم
| جنس بدنه | آلیاژ منیزیم
| لرزش | MIL-STD-810G
| محدوده عملیاتی - دمای عملکرد (درجه سانتیگراد) | -۴۰°C تا +۷۵°C
| محدوده نگهداری - دمای نگهداری (درجه سانتیگراد) | –
| محدوده دمای ذخیره سازی gps | -۵۵°C تا +۸۵°C
|
---|
|
منبع تغذیه |
نوع باتری داخلی | باتری داخلی لیتیوم-یونی
| نوع باتری خارجی | –
| ولتاژ ورودی gps | 9 – 24 ولت dc
| توان مصرفی | ۱.۸ وات
| ظرفیت باتری gps | باتری داخلی لیتیوم-یونی ۷۰۰۰ میلیآمپر ساعت
| MTBF | –
| عمر باتری gps | –
| زمان عملکرد gps | حالت روور: ۱۵ ساعت حالت بیس: ۷ ساعت حالت ایستا: ۱۷ ساعت
| مدت زمان شارژ | –
|
---|
|
رادیو داخلی |
مدل gps | –
| محدوده فرکانس | 410 – 470 مگاهرتز
| air baurdrate | 9600 / 19200 قابل تنظیم
| محدوده ارتباطی | –
| پروتکل های ارتباطی | –
| توان جی پی اس | قابل تنظیم: ۰.۵ وات، ۱ وات، ۲ وات
| محدوده عملکرد - برد موثر | ۳-۱۵ کیلومتر
|
---|
|
سنسور ها |
electronic bubble | –
| IMU | –
| دماسنج gps | –
|
---|
|
فرمت داده |
فرمت دریافت داده های استاتیک | –
| فرمت دریافت داده های تفاضلی | –
| فرمت تصحیحات تحت شبکه | RTCM2x، RTCM3x، CMR و CMR+، sCMRx، Dat، RINEX، خروجیهای NMEA
| فرمت داده های موقعیت یابی | فرمت ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
|
---|
|
گیرنده |
نوع برد گیرنده | –
| سرویس های ماهواره ای پوشش دهنده | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/IRNSS/SBAS
| سیگنال های دریافتی | GPS: L1C/A, L1C, L2P, L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GLONASS: L1, L2, L3 Galileo: E1, E5a, E5b, E6c, E5 AltBOC | QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C, L6 IRNSS: L5 SBAS: L1C/A
| MMS L-Band | –
| نرخ خروجی موقعیت یابی | 1Hz تا 20Hz
| نرخ اندازه گیری - نرخ دریافت اطلاعات | –
| مدت زمان اتصال مجدد | <1 ثانیه
| مدت زمان RTK initialization | < ۵ ثانیه (با فاصله پایه ≤ ۱۰ کیلومتر)
| ضریب اطمینان initialization | >99.9%
| cold start / hot start | شروع سرد: کمتر از ۶۰ ثانیه شروع داغ: کمتر از ۱۵ ثانیه
| تعداد کانال | 1408
|
---|
|
دقت تعیین موقعیت |
بدون تصحیحات | –
| تعیین موقعیت تفاضلی | – افقی: 0.25 متر + 1 ppm – عمودی: 0.5 متر + 1 ppm
| استاتیک | ■ افقی: ± 2.5mm+0.5ppm ■ عمودی: ± 5mm+0.5ppm
| rtk | – افقی: 8 میلیمتر + 1 ppm – عمودی: 15 میلیمتر + 1 ppm
| UHF RTK | –
| Star-Link توسط L-band | –
| Network RTK | ■ افقی: ±8mm+0.5ppm ■ عمودی: ± 15mm+0.5ppm
| PPK (استاتیک سریع) | –
| SBAS | SBAS: معمولاً کمتر از 5 متر (3DRMS)
| مستقل | –
| DGPS | –
| Single baseline RTK | –
| Post processing | –
| دقت براورد زمان | 20ns
| دقت براورد سرعت | –
| نرخ بروز رسانی مشاهدات | ۱ هرتز، ۲ هرتز، ۵ هرتز، ۱۰ هرتز، ۲۰ هرتز
| نرخ بروز رسانی موقعیت مکانی | –
| دقت تیلت سنسور | –
| اندازه گیری اینرسی | –
|
---|
|
درگاه های ارتباطی |
پروتکل | پشتیبانی از پروتکل AlphaTalk15 و پیکربندی تنظیمات فرکانس
| بلوتوث gps | بلوتوث نسخه ۵.۲، برد کمتر از ۵۰ متر
| رادیو UHF | دارد
| Wi-Fi gps | استاندارد 802.11 b/g، پشتیبانی از حالت نقطه دسترسی و حالت مشتری، پشتیبانی از انتقال دادهها از طریق هاتاسپات
| تصحیح خروجی داده | –
| نرخ خروجی داده | –
| سلولار | –
| ماژول سیمکارت داخلی | پشتیبانی از نانو سیم کارت
| سیستم عامل | Linux
| Web UI | پشتیبانی از پیکربندی WEBUI
| اتصالات | پورت LEMO (۵ پین) پورت USB Type-C اسلات سیم کارت پورت آنتن
| اسلات ها | –
| راهنمای صوتی | –
|
---|
|
حافظه داخلی و ذخیره داده |
ظرفیت حافظه داخلی | حافظه داخلی ۸GB، پشتیبانی از ذخیرهسازی چرخهای، قابلیت جمعآوری مشاهدات خام بیشتر از یک سال بر اساس بازه زمانی ۵ ثانیه
| ظرفیت حافظه خارجی | –
| فرمت ذخیره سازی داده | –
| نحوه ثبت داده | –
|
---|
|
سنسور تیلت و تراز الکترونیکی |
تکنولوژِی IMU | –
| دقت زاویه تیلت | –
| دقت زاویه Heading | –
| دقت تصحیح اثر تیلت | –
| تیلت سنسور | جبران شیب تا ۱۲۰° (بدون نیاز به کالیبراسیون)
|
---|
|
مودم داخلی |
شبکه دیتا / اینترنت موبایل | –
|
---|
|